１９７１年、カルカスは中央高原の暖かい街コチャバンバで結成されました。
結成当時のメンバーはHermosa兄弟３人（ウィルソン、カステル、ゴンサロ）とエドゥガー・ビリャロエルの４人。 ボリビア各地の伝統音楽や教会音楽などをボリビア国内外で演奏し活動していました。

一度は演奏活動を止めてしまいますが、１９７４年にゴンサロをリーダーにもう一度グループを再開。そして１９７６年カルカ ス初のレコード「Bolivia」が発売。この頃から自分達で曲を作るようになり演奏する曲ほとんどがオリジナルの曲となりました。そして１９７９年２枚目のLP「Kutimuy」がボリビア内で大ヒット。一躍ボリビアでトップスターに のし上がったのです。その後カルカスはコンサート、レコーディング等の活動を通じて実力をめきめきつけ、出す曲、出すLP、CDすべてがヒットするようになりました。

カルカスの人気はボリビア国内にとどまらずラテンアメリカ、北アメリカ、アジア、ヨーロッパなどでも。年間１００本を超えるコンサートを世界各地で行っています。

カルカスが初めて来日したのは１９８４年、世界の有名ミュージシャンが集まったYAMAHA世界音楽祭の出場がきっかけ。出場曲の「Florcita azul」 を生演奏しその迫力に驚かされました。そしてこの頃、「Llorando se fue（泣きながら）」がランバダとなって流行り、翌年の１９８５年本格的に日本の各地でコンサートをするように。１９９１年までになんと５回も来日しました。

​その後なかなか来日しませんでしたが２００９年に再び上陸！２０１１年、２０１４年、２０１９年と来日が続きました。